力士樂(lè)電液比例閥是液壓開(kāi)式回路中重要的控制元件， 它的性能在很大程度上決定了一臺(tái)工程機(jī)械的整機(jī)性能。傳統(tǒng)常用的多路閥閥芯和原理圖一般是這樣的，閥芯的臺(tái)階尺寸和位置機(jī)械加工后固定，移動(dòng)閥芯時(shí)進(jìn)油和出油聯(lián)動(dòng)控制，但是同樣的功能，下面就一起來(lái)一起分析一下力士樂(lè)電液比例閥到底有什么過(guò)人之處。
傳統(tǒng)多路閥閥芯與回路示意
力士樂(lè)電液比例閥額定壓力是35Mpa ，單片流量為130L/Min,單個(gè)閥多包含6片閥，12個(gè)閥芯。采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊，每片閥自帶DSP數(shù)字信號(hào)處理器（9）完成信號(hào)的采集與上位機(jī)信號(hào)的處理，生成相應(yīng)的PWM數(shù)字信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)音圈電機(jī)（4）工作。每片閥都包括用二個(gè)二位四通先導(dǎo)電磁閥（3）分別控制二個(gè)獨(dú)立的二位三通主閥芯（2）。該閥每個(gè)工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器（8），每個(gè)閥芯裝有一個(gè)位移傳感器（7），能夠?qū)⒐ぷ饔涂诘膲毫α髁壳闆r實(shí)時(shí)的反饋至DSP，實(shí)現(xiàn)壓力流量的*可控。
力士樂(lè)電液比例閥設(shè)計(jì)到底有什么樣的優(yōu)勢(shì)呢，簡(jiǎn)單總結(jié)了一下，大概有以下幾點(diǎn)：
1、 可以分別實(shí)現(xiàn)A， B口閥芯的位置控制，以及油口的壓力控制和流量控制；
2、 傳統(tǒng)的多路閥回路中必須要有的梭閥，單向閥，阻尼等元件都會(huì)帶來(lái)一定的發(fā)熱，壓力和能量損失；而這種采用負(fù)載口分別帶有壓力和流量感應(yīng)的方式，可以直接通過(guò)CAN bus總線(xiàn)來(lái)控制系統(tǒng)反饋壓力，無(wú)需多余的管路連接。并且閥上負(fù)載敏感的壓差值可以電控調(diào)節(jié)。這樣就可以直接提高系統(tǒng)的效率。
3、傳統(tǒng)的多路閥分為閥前補(bǔ)償和閥后補(bǔ)償，當(dāng)流量供應(yīng)不足時(shí)，閥前補(bǔ)償優(yōu)先保證低負(fù)載回路的流量，閥后補(bǔ)償?shù)缺壤档透骰芈妨髁?。而采用這種各油口單獨(dú)控制的電液比例閥，只需要用電控程序單獨(dú)控制各閥芯的開(kāi)度，就可以實(shí)現(xiàn)各種需要的流量分配方式，比如說(shuō)流量等比例下降，等值下降或者單獨(dú)某一個(gè)下降等。
4、傳統(tǒng)的比例閥在每個(gè)回路有單獨(dú)的溢流閥，溢流壓力值為出廠(chǎng)調(diào)定；而力士樂(lè)電液比例閥則可以通過(guò)電控程序來(lái)實(shí)現(xiàn)溢流設(shè)定， 并且該值可以在程序中靈活調(diào)節(jié)，同時(shí)也可以通過(guò)電控程序減小機(jī)械震蕩， 實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的溢流。
5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作更加平穩(wěn)，傳統(tǒng)多路閥的應(yīng)用中，操作手的動(dòng)作習(xí)慣與經(jīng)驗(yàn)對(duì)于機(jī)器的震動(dòng)有很大的影響，而采用了電控程序進(jìn)行控制后，可以通過(guò)設(shè)定頻率和振幅來(lái)減小機(jī)器的震動(dòng)，使得操縱更加平穩(wěn)。